CHZ 3002-2010 无人机航摄系统技术要求

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ICS 07.040,A 77,备案号:29583-2010,中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件,CH/Z 3002—2010,无人机航摄系统技术要求,Technofogy requirements of,unmanned air vehicle aerial photography system,2010-08-24 发布2010-10-01 实施,国家测绘局 发布,CH/Z 3002—2010,目 次,前言 , .. . . .. .. Ill,引言. …….. V,■!范围.. 1,a规范性引用文件 1,沿术语和定义 1,4 系统基本构成及要求. 1,4. ) 系统基本构成.. 1,4.2 一般要求. -,,一 .. . .. .……: 1,5飞行平台.. 2,5.1 组成. ハ….…,…区,5*2功能.. . .?,,泊舞,S.:;3性能指标要求. I,年飞控系统. -.. 2,R! 组成 2,6.2 功能 I,6.3 性能指标要求.. 3,7 地面监控系统. 3,7.3 组成 ,一丒 S,7.2 功能, . ■ .. 3,7.3 性能指标要求.3,8 任务设备.. ,.. 软,8 .1 組成. 3,8 .?功能.. 3,8. 3 性能指标要求. 4,9数据传输系统 4,9. ! 组成. 4,集2 功能.. 4,9.3 性能指标要求. ,. I,1。发射与回收系统 I,10. 1 组成.. 4,10.2 功能 ------- ?,10.3 性能指标要求 ?,も,1I 地面保障设备. 富,11,1 .第成. 5,11.2 功能. 5,11 .-a 性能指标要求 5-,12 质量保证规定 5,12 .! 成果鉴定. 5-,I,CH/Z 3002—2010,12.ノ检验与测试…矍,壊鹽 原材料质量 5,13产品信息要求 5,1.3; 1 产品标志 ,,…丒な,1.1,2 Q 品清单 6,13.3 函都说明书. -.. 爲,n,CH/Z 3002—2010,前 言,本标准由国家测绘獨提出并阵口,本标准起草单位:中国测绘科学研究院、北京航空航天大攀、贵州省第三测绘院,本标准案要起草人:孙杰、盛蔚、万志强、王国洲、种逸山、赵和薯,田,CH/Z 3002—2010,引 言,本标准根据国内无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况和航测业务需求,参照有关的无人机,系统技术标准、数字航空摄影规范,对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行规定。随着相关技术,的发展,将适时对本标准作修订,本标准中的无人机航摄系统特指固定翼轻型无人机航摄系统,对其技术特点做以下定性描述:,—— 机翼在机体两侧,并相対?固定;,---- 最大起飞重量不超过!00 kg;,一ー以汽油发动机为动カ,最大巡航速度不超过200 km/h;,—无人机的飞行导航与控制系统采用微小型传感器为代表的高集成度元器件构成;,——空中与地面之间的数据传输采用轻小型数传电台,ーー机上设备采用锂、镇氢、镇镉等电池组或机载发电机供电;,-一ー发射方式主要采用轮式滑跑或弹射;回收方式主要采用滑行或伞降;,ーー一任务设备为轻小型数码相机,数码摄录机、稳定平台、差分GPS、POS装置为附设设备,CH/Z 3002—2010,无人机航摄系统技术要求,1范围,本标准规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求,本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设备、能用于测绘成果生产的无人机航,摄系统的选型.旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型,以及系统设备的设计和生产可参照执行.,2规范性引用文件,下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文,件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件0,GB/T 17626 电磁兼容,CH/Z 3005低空数字航空摄影规范,3 术语和定义,下列术语和定义适用于本文件,3.1,任务载重role load,ド行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载理O,3.2,无人机 unmanned air vehicle,种由动カ驱动、机上无人驾驶、可承复使用的航空器,具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式,3.3,无人机航摄系统 unmanned air vehicle aerial photography system,以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统,4系统基本构成及要求,4 . 1系统基本构成,无人机航摄系统基本构成包括飞行平台、飞行导航与控制系统(以下简称飞控系统)、地面监控系统、,任务设备、数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备,4.2 一般要求,4.2 . 1 可靠性,可靠性应符合规定型号的要求,正常使用下,系统平均无故障工作时间应大于200 h,4.2.2 维护性.,系统各部件应便于检查和维护,4.2.3 互换性,同型号的系统,系统部件要求具有互换性.,4.2.4 环境适应性,4.2,4 . 1 冲击,系统设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求,1,CH/Z 3002—2010,4.2.4.2 振动,系统应能承受振动幅度大于3 g (频率20.2 000 Hz)0,4.2.4.3 高温,系统应满足在55ぐ温度环境中运输、储存、工作的使用要求,4.2.4.4 低温,系统应满足在ー10ヒ温度环境中运输、储存、「作的使用要求,4.2.4.5 湿度,系统应満足在70%湿度环境中运输、储存、工作的使用要求,4.2.5 强度,无人机应有足够的强度和刚度?在满载荷ド不应有影……

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